Лидар взялся за проверку фур: осмотр кузова перевели в автоматический режим

На одном из складов производителя стройматериалов разработали систему автоматической проверки грузовых фур перед погрузкой. Вместо визуальной оценки сотрудников решение использует 3D-лидар и объективные измерения геометрии кузова.

Проблема скрытых дефектов кузова

На площадку ежедневно прибывает большое количество грузовых автомобилей с формально одинаковым назначением, но разным фактическим состоянием кузова. Даже при стандартных внешних размерах внутри могут встречаться деформации, выступающие элементы или изменения конструкции, которые мешают безопасной загрузке.

Такие отклонения не всегда заметны при беглом осмотре. В результате погрузочная техника может столкнуться с неожиданным препятствием уже во время работы, что приводит к повреждению груза, задержкам на складе и необходимости отправлять машину обратно без загрузки.

От субъективной оценки к точным измерениям

Ранее решение о допуске автомобиля к погрузке принималось человеком после визуального осмотра кузова. Такой подход требовал времени, зависел от опыта конкретного сотрудника и плохо масштабировался при большом потоке транспорта.

Чтобы исключить человеческий фактор, команда поставила задачу автоматизировать процесс. Система должна самостоятельно определять ключевые параметры кузова, включая ширину свободного прохода, высоту внутреннего пространства и доступную длину. Кроме того, требовалось выявлять посторонние объекты и выступающие элементы, способные помешать размещению груза.

3D-лидар как основа автоматической инспекции

Для решения задачи был выбран подход на базе трехмерного лидара. Технология позволяет получать детальную пространственную модель внутреннего объема кузова и анализировать его геометрию без участия оператора.

На основе собранных данных система формирует объективное заключение о возможности загрузки. Вместо субъективного мнения сотрудника используется набор измеряемых параметров и заранее заданных критериев. Такой подход помогает ускорить проверку транспорта, снизить риск ошибок и обеспечить более стабильную работу логистических процессов.

Частые вопросы

Зачем автоматизировать осмотр фур перед погрузкой?

Автоматизация позволяет сократить влияние человеческого фактора, ускорить проверку транспорта и уменьшить вероятность ошибок, приводящих к повреждению груза или задержкам.

Что именно проверяет система?

Решение анализирует основные габариты внутреннего пространства кузова и ищет посторонние элементы или выступы, которые могут помешать безопасной загрузке.

Почему для проекта использовали 3D-лидар?

Технология обеспечивает точное трехмерное сканирование пространства и позволяет получать объективные данные о состоянии и геометрии кузова без ручного осмотра.